ACOPOS 6D от компании B&R открывает эпоху производственных систем с новыми степенями свободы
ACOPOS 6D от компании B&R открывает новую эпоху серийного производства. Шаттлы на магнитной подушке могут перемещать отдельные продукты в любом направлении. Прошли те времена, когда порядок операций технологического процесса был строго задан традиционной конвейерной системой. ACOPOS 6D идеально подходит для мелкосерийного производства с частым переключением между изделиями разной конструкции и размеров.
В работе системы ACOPOS 6D используется принцип магнитной левитации - шаттлы со встроенными постоянными магнитами буквально парят над поверхностью сегментов модульного электромагнитного двигателя. Располагая эти сегменты размером 240 x 240 миллиметров рядом друг с другом, можно создать трек любой формы. Шаттлы различных размеров способны переносить полезную нагрузку от 0,6 до 14 килограмм и развивают скорость до 2 метров в секунду. Они могут перемещаться в любом направлении параллельно плоскости сегментов, вращаться или наклоняться по трем осям, а также обеспечивать точный контроль высоты над поверхностью сегментов. Таким образом, каждый шаттл обладает шестью степенями свободы.
Экономия места в производственном цеху
Традиционные конвейерные системы занимают очень много место на производстве только для того, чтобы перемещать продукцию из пункта А в пункт Б, при этом не осуществляется никаких полезных действий с ней.
С появлением конвейерной технологии на базе магнитной левитации традиционная модель линейного перемещения продукции уйдет в прошлое, дав дорогу многомерному перемещению и обработки. На производстве полностью сотрётся граница между процессами транспортировки и обработки продукции. Помимо транспортировки самой продукции конвейерная система способна заменить собой станции обработки с робототехникой или ЧПУ, что существенно расширяет её область применения в условиях ограниченной площади.
ACOPOS 6D одновременно управляет четырьмя шаттлами на каждом сегменте с двигателя размером 240 x 240 мм, таким образом максимальная плотность обработки составляет почти 70 единиц продукции на квадратный метр. Планирование траектории рассчитывается индивидуально для каждого шаттла, что обеспечивает полностью независимое управление. Сочетание высокой плотности обработки и безограниченной гибкости в построении траектории делает производственную линию не только значительно меньше, но и экспоненциально увеличивает производительность.
Компактность
Один сегмент двигателя может управлять сразу четырьмя шаттлами. Благодаря этой уникальной особенности транспортная система ACOPOS 6D позволяет размещать шаттлы в четыре раза плотнее, чем любая другая конвейерная система на рынке. Шаттл также можно использовать в качестве дополнительной оси на станции механической обработки. Обрабатывающий инструмент станка с ЧПУ может быть жестко закреплен, в то время как шаттл ACOPOS 6D с заготовкой будет следовать по рассчитанной станком траектории. Каждый шаттл может функционировать как высокоточные весы, что позволяет полностью отказаться от станций взвешивания. Это дает возможность создавать более компактные производственные линии.
Отсутствие износа
Принцип магнитной левитации обеспечивает отсутствие физического контакта, в том числе и трения, между шаттлами ACOPOS 6D и сегментами двигателя. Благодаря отсутствию абразивного износа компоненты системы не нуждаются в обслуживании. Система ACOPOS 6D с защитой сегментов, выполненой из нержавеющей стали, соответствует IP69K и подходит для использования в чистых помещениях и в пищевой промышленности.
Полная интеграция
Система ACOPOS 6D полностью интегрирована в экосистему B&R. Шаттлы можно синхронизировать с сервоосями, роботами, интеллектуальными конвейерными системами и камерами технического зрения с точностью до микросекунд. За расчет маршрута для шаттлов отвечает отдельный контроллер, подключенный к промышленной сети по протоколу POWERLINK. Таким образом, расчет маршрута не оказывает влияния на производительность сети или системы управления оборудованием. Для управления крупными системами, в которые входит более 200 сегментов или более 50 шаттлов, можно использовать несколько контроллеров, синхронизированных друг с другом.
Интеллектуальные шаттлы
Одним из отличий ACOPOS 6D от аналогичных систем является то, что каждому шаттлу присваивается уникальный глобальный идентификатор. При включении контроллер сразу определяет положение каждого шаттла относительно сегментов двигателя. Для запуска производства не требуется длительная процедура позиционирования шаттлов или ручной ввод их положения оператором. Повторяемость позиционирования шаттлов с точностью до ±5 мкм делает ACOPOS 6D идеальной системой для применения в областях со строгими требованиями к позиционированию, например, в электронной промышленности и при сборке механических и электронных компонентов.
Простая настройка
Система ACOPOS 6D предлагает почти безграничные возможности по созданию производственных линий, но при этом удивительно проста в настройке. Используемые алгоритмы гарантируют, что шаттлы будут следовать по оптимальным маршрутам, избегая столкновений и обеспечивая минимальное потребление энергии. Поэтому разработчик управляющего приложения может полностью сосредоточиться на своей основной задаче - проектировании и оптимизации технологического процесса для достижения максимальной производительности системы.