Роботы от Staubli теперь могут работать напрямую с контроллерами B&R. Это стало возможным благодаря интерфейсу POWERLINK на приводах uniVAL от Staubli, которые поддерживают возможность передачи программ Комплексного Управления Движением (GMC) от контроллеров B&R к роботам. Таким образом, разработчики роботов могут использовать единую среду программирования и управления для контроллеров B&R.
Роботы Staubli связаны с помощью сети POWERLINK, стандарта Ethernet реального времени. При использовании контроллера более высокого уровня контроллеры для роботов Staubli переключаются в пассивный режим, который по-прежнему позволяет им проверять, верны ли входящие управляющие команды с точки зрения кинематики и безопасности.
Единый интерфейс для конечного заказчика означает, что можно сократить временные, денежные и трудозатраты при вводе в эксплуатацию и техобсл��живании. Для производителей же машин единый интерфейс означает не только уменьшение отпускной цены, но также и сокращение производственного цикла и уменьшение издержек.
Кроме того, сеть POWERLINK позволяет осуществлять единую диагностическую поддержку, а также делает возможным внедрение масштабных решений (от проектов визуализации и управления движением/роботами до комплексного контроля качества с помощью обработки изображений в режиме жесткого реального времени).
