À medida que as máquinas móveis se tornam cada vez mais automatizadas, seus fabricantes devem atender aos requisitos da Diretiva Europeia de Máquinas e ao tópico da tecnologia de segurança. Para evitar o custo adicional do desenvolvimento de soluções de segurança internamente, muitos deles buscam assistência de um parceiro de tecnologia confiável.
Os requisitos de mercado em evolução para máquinas mobile não podem mais ser atendidos com soluções mecânicas. Veículos agrícolas, de construção e municipais estão se tornando cada vez mais automatizados. Isso significa implementar coisas como sistemas de direção e direção à prova de falhas, bem como processos (semi) autônomos. Stefan Taxer, gerente de produtos da B&R para automação mobile, observa: "O nível de automação que vemos nas máquinas mobile disparou nos últimos anos."
Um dos muitos exemplos de processos automatizados são os sistemas drive-by-wire, que transmitem informações do pedal do acelerador eletricamente e não mecanicamente. Esses sistemas oferecem muitas vantagens, mas não são isentos de riscos: "Um mau funcionamento durante a condução pode causar um acidente grave", observa Taxer. A tecnologia de segurança é, portanto, crítica para o sistema de acionamento.
Identificando o nível de segurança
Mas como o fabricante de uma máquina mobile sabe quais requisitos uma solução de segurança deve atender? Primeiro, eles devem determinar se a aplicação está sob a jurisdição da Diretiva Europeia de Máquinas - que é o caso de quase todas as máquinas mobile construídas hoje. "A diretiva de máquinas exige que os fabricantes realizem uma análise de perigos e uma avaliação de riscos usando um gráfico de riscos para determinar o nível necessário para a função de segurança", explica Taxer. Por experiência, o sr. Taxer sabe que as máquinas móveis geralmente devem atingir o nível de integridade de segurança SIL 2 e o nível de desempenho PL c.
Segundo Taxer, alcançar esses níveis de segurança não é um problema ao usar a tecnologia de segurança programável. "No entanto, muitos fabricantes evitam a tecnologia de segurança programável porque a consideram muito complexa", diz Taxer. Ele explica que isso não precisa ser o caso - como por exemplo, usando o sistema B&R: "Para uma ampla variedade de funções de segurança, existem blocos de software disponíveis pré-certificados pela TÜV. A tarefa da programação de segurança é reduzida para configuração simples e ligação dos blocos de software seguros por diagramas lógicos. O fabricante da máquina só precisa provar à TÜV que este trabalho foi realizado de acordo com as diretrizes para um desenvolvimento seguro. Isso reduz drasticamente a complexidade, a carga de trabalho e o tempo de certificação
Sistema modular
O hardware que acompanha a tecnologia de segurança programável da B&R é o sistema X90 de I/Os e controle de segurança. O desempenho do controlador é escalável em uma ampla faixa e pode ser complementado com funções como I/Os adicionais, interfaces ou monitoramento de condições com base em vibração. A carcaça é extremamente robusta e possui proteção IP67K.
Tecnologia à prova do futuro
Como parceira de tecnologia, a B&R se esforça ao máximo para garantir que suas plataformas sejam à prova de futuro. Se os requisitos de segurança aumentarem para SIL 3 ou PL e, por exemplo, não haveria necessidade de reprojetar o hardware. O controlador já foi projetado para suportar PL e. "Nesse caso, simplesmente desenvolveremos uma nova placa opcional com os I/Os correspondentes que atendem aos requisitos de PL e", diz Taxer. Essa placa pode ser facilmente integrada ao controlador X90.
A B&R também cuida muito para garantir que a interação entre os componentes padrão e os relacionados à segurança de uma aplicação de máquina seja à prova de futuro. O usuário pode imaginar a solução de segurança como uma concha amarela protetora em torno da aplicação padrão da máquina. "Enquanto todos os parâmetros permanecerem dentro de seus limites, tudo estará bem. Se um valor ultrapassa seus limites, o controlador de segurança assume o controle e guia a máquina para o estado seguro definido ", explica Taxer. A grande vantagem disso é que, quando você modifica ou expande a aplicação da máquina, não há necessidade de fazer alterações na concha de proteção. Taxer: "Isso significa que não há necessidade de revalidação ou recertificação".
Parceiro de tecnologia com experiência no setor
A Diretiva Máquinas está ganhando importância para os fabricantes de máquinas móveis devido ao aumento dos níveis de automação. Especialista em automação, a B&R tem dez anos de experiência no campo da segurança funcional e na implementação de diretrizes em aplicações industriais. Essa experiência se aplica igualmente aos setores agrícola, de construção e municipal. "Com nossa abrangente plataforma de hardware e software e módulos de engenharia fáceis de configurar, somos o parceiro de tecnologia ideal para o desenvolvimento de soluções de segurança para máquinas móveis", afirma Taxer com convicção.
Stefan Taxer, Gerente de Produtos - Mobile Automation, B&R
Autor: Carmen Klingler-Deiseroth, jornalista freelancer
Machinery Directive 2006/42/EC
A Diretiva de Máquinas da União Européia regula quais medidas de segurança devem ser tomadas pelos fabricantes de máquinas para garantir que suas máquinas não representem perigo para os operadores ou outras pessoas. Os principais padrões listados e harmonizados para esse fim são a ISO 13849 para o design de controles relacionados à segurança e a IEC 62061 para o nível de integridade de segurança (SIL). Esses dois padrões são reconhecidos internacionalmente e, portanto, também se aplicam fora do Espaço Econômico Europeu. Os produtos de tecnologia de segurança da B&R atendem aos requisitos de ambos os padrões. Outras normas harmonizadas especificam requisitos para os respectivos tipos de máquinas, por exemplo, ISO 25119 / EN 16590 para tratores e máquinas agrícolas e florestais.