Napęd jest monitorowany w czasie rzeczywistym przy pomocy funkcji oscyloskopu. Wiele możliwości uruchomienia generuje bogate w informacje dane pozwalające analizować ruch w trakcie pracy. Wyświetlacz graficzny umożliwia użytkownikowi wykonanie szczegółowych regulacji i optymalizację ruchu w zakresie mikrosekund. Zintegrowanie mocnych narzędzi, takich jak edytor krzywki, redukuje programowanie skomplikowanych ruchów skojarzonych do prostych procedur typu drag-and-drop. Uzyskane efekty względem prędkości, przyspieszenia i wstrząsów mogą być natychmiast zanalizowane graficznie.