Détermination du code de commande d'un 8KS

Les moteurs 8KS sont disponibles en différentes tailles (8 ou 8 et 9), selon leur construction. Les différentes tailles sont indiquées par un chiffre (c) dans la référence produit. Plus le chiffre est grand, plus la bride est grande et la puissance nominale est élevée.

Les moteurs synchrones triphasés 8KS sont disponibles en quatre longueurs différentes. Les différentes longueurs sont indiquées par un chiffre (d) dans la référence produit.

Resolver

Les resolvers intégrés aux servomoteurs 8KS sont des resolvers LTN.

Codeur EnDat 2.1

Le protocole EnDat est un standard développé par Johannes Heidenhain GmbH intégrant les avantages de la mesure de position absolue et incrémentale et offrant également une mémoire de paramètres accessible en lecture/écriture dans le codeur. Avec la mesure de position absolue (échantillonnage série de la position absolue), une procédure de mise en référence n’est généralement pas nécessaire. Un codeur multitour peut être nécessaire. Une solution moins coûteuse utilisant un codeur monotour avec procédure de mise en référence est également possible. Dans ce cas, une procédure de mise en référence doit être effectuée. Le processus incrémental permet d’obtenir les phases de décélérations courtes nécessaires à la mesure de position dans des applications très dynamiques. Avec le signal incrémental sinusoïdal et la résolution fine du module codeur EnDat, une très haute résolution de positionnement est atteinte, même si les fréquences de signal utilisées sont modérées.

Selon les besoins de l’application, différents types de codeurs EnDat 2.1 peuvent être utilisés :

Codeur EnDat 2.2 – systèmes de mesure de position conforme aux exigences de sûreté fonctionnelle

La sécurité devient de plus en plus importante dans la production de machines et de systèmes. Ces exigences plus élevées se reflètent dans la législation et dans les critères de sécurité des normes nationales et internationales. Elles visent premièrement à protéger les personnes, mais concernent aussi de plus en plus les biens matériels et l’environnement. L’objectif de la sûreté fonctionnelle est de minimiser ou éliminer les situations dangereuses liées à l’utilisation de machines ou d’installations, lors de leur fonctionnement normal et en cas d’erreur. La redondance des systèmes est l’approche la plus courante. Le déplacement d’axes dans le cadre d’applications de sécurité nécessite des informations de position afin que les fonctions de sécurité correspondantes puissent être réalisées. Différentes configurations peuvent être utilisées pour obtenir des valeurs de position indépendantes. Une option consiste à utiliser deux appareils de mesure par axe. Toutefois, afin de réduire les coûts, on préfère souvent une solution dotée d’un seul appareil de mesure. Jusqu’à présent, des appareils de mesure analogiques sin-cos étaient utilisés. HEIDENHAIN, premier fabricant de systèmes de mesure à utiliser le protocole série EnDat 2.2 pour la mesure de position de sécurité, propose une solution à codeur unique série, de niveau SIL 2 selon IEC 61508. Les avantages du transfert de données en série, tels que l’optimisation des coûts, les possibilités de diagnostic, la mise en service automatique et la génération rapide des valeurs de position, sont désormais accessibles aux applications de sécurité.

Sur les codeurs rotatifs, le contrôle qualité intégral à la production et les mesures complémentaires lors de l’inspection finale garantissent l’absence d’erreur de connexion entre l’arbre et le système de mesure lors de l’utilisation de moteurs avec des codeurs S (conformément à la norme EN ISO 13849-2).

Les codeurs D (non sûrs) permettent cependant de réaliser un certain nombre de fonctions de sécurité.

Pour obtenir des informations sur les domaines d'application et sur la procédure de configuration des différentes fonctions de sécurité, veuillez consulter le manuel de l'utilisateur SafeMOTION (MAACPMSAFEMC-ENG) dans la section Téléchargements du site web de B&R www.br-automation.com.

Caractéristiques techniques

Les codeurs EnDat 2.2 monotours ou multitours, selon les besoins de l’application, peuvent être utilisés pour la sûreté fonctionnelle.

Différentes vitesses nominales sont proposées pour les moteurs synchrones triphasés 8KS, selon leur taille et leur longueur.

Le raccordement de l’alimentation des moteurs synchrones triphasés 8KS se fait généralement par bornier. Le bornier est situé sur le dessus du moteur et le connecteur est droit (ce qui correspond à 270°).

La version du moteur est automatiquement spécifiée par le configurateur et indiquée dans les caractéristiques techniques.

Un moteur synchrone triphasé 8KSJ de taille 92 refroidi par eau a été choisi pour une application. Un codeur multitour pour sûreté fonctionnelle a été choisi. La vitesse de rotation requise est de 2000 tr/min. Le frein n’est pas nécessaire et l’extrémité de l’arbre doit être clavetée.

Le code (ee) pour le système de codeur est S1.

Le code (nnn) pour une vitesse nominale de 2000 tr/min est 020.

Le code (ff) pour l’option moteur 8KSJ refroidi par eau est toujours B. Tous les moteurs 8KS sont équipés d’un bornier (situé sur le dessus, avec sortie de câbles à 270° vers la droite). Le code pour un moteur sans frein de maintien et avec arbre claveté est1, le code des options moteur est donc B1.

Pas d’option moteur spéciale.

La référence produit pour le moteur requis est 8KSJ92.S1020B100-0