SEM441 – Atelier Automation Studio : Motion Control : Boîte de vitesse et cames électroniques

In addition to single-axis functions, the PLCopen standard also offers functions for the coordinated movement of multiple axes in an axis group. By implementing mapp technology, using them is made easier. Drive coupling can be carried out quickly with this.

Objectives and content

• Properties of drive coupling
• Linear coupling and dynamic phase shift
• Creating and using electronic cam profiles
• Parameterization and application of the MpAxisCoupling component
• Structure and functionality of the Cam Profile Automat
• Implementation of the Cam Profile Automat with MpAxisCamSequencer
• Overview of the different types of compensation gearing
• Exercises and examples

Name		Model number
	TM441 – Motion control: Electronic gears and cams	TM441TRE.42-GER TM441TRE.42-ENG

Automation Studio permet de configurer et programmer tous les composants de contrôle de B&R. Ce séminaire donne un aperçu général de toutes les familles de produits et traite de sujets essentiels comme la mise en service initiale d'un automate, les fonctions de l'environnement runtime, et les options disponibles pour la configuration et le diagnostic.

• Présentation de la société B&R
• Philosophie et produits de B&R
• Prise en main d'Automation Studio
• Utilisation du système d'aide intégré
• Installation initiale d'un automate
• Mise en ligne avec l'automate
• Développement de la configuration matérielle
• Utilisation d'éditeurs de texte et de tableaux
• Fonctions et options offertes par Automation RuntimeAutomation Runtime est le système d'exploitation de tous les contrôleurs de B&R.
• Options de configuration d'Automation Runtime
• Comportement de l'automate à l'exécution et au démarrage
• Utilisation des options de diagnostic intégrées
• Présentation des langages de programmation disponibles

La solution Motion de B&R est configurée, mise en service et diagnostiquée à l'aide d'Automation Studio. Les interfaces logicielles PLCopen qui la composent facilitent la programmation et permettent de combiner différents types de systèmes d'entraînement dans la machine.

• Les composants d'une solution d'entraînement mécatronique
• Configuration de la solution d'entraînement B&R
• L'environnement de test pour la mise en route d'un entraînement
• Utilisation d'outils de diagnostic
• Concept de la technologie mapp
• Fonctions de base conformes à PLCopenPLCopen est une organisation indépendante dans le domaine des technologies de contrôle industriel. Elle développe des standards pour accroître l'efficacité du développement applicatif et réduire les coûts de maintenance des programmes. (Source: traduit de la version allemande de l'entrée PLCopen dans Wikipedia)
• Programmation structurée de séquences de mouvement
• Options de simulation
• Créer un exemple d'application
• Concept de contrôle, de paramétrage et d'autoréglage