Con la ayuda de la función auto-tuning para los ejes del servoaccionamiento, es posible configurar de forma óptima el autómata del servoaccionamiento ACOPOSmulti (incluyendo el controlador de posición y el controlador de velocidad subyacente). Los parámetros de controlador se pueden obtener con el motor prácticamente parado. También se determinan los parámetros para compensar los efectos de la inercia y la fricción.
Procedimiento
Antes del proceso de auto-tuning, debe especificar un área de operación segura, donde el servoaccionamiento se pueda mover durante la configuración automática del autómata. A continuación, se inicia la configuración totalmente automática del autómata con un clic del ratón. En un corto período de tiempo, la función auto-tuning determina la configuración óptima del autómata para el sistema mecánico que está conectado. A continuación, se calculan los parámetros para la aplicación de variables de referencia, utilizando un movimiento predefinido del servoaccionamiento. Esto incluye, por ejemplo, la inercia, así como la fricción estática y proporcional a la velocidad.