Los interfaces de encoder de alta precisión para resolvers, EnDat 2.1 y 2.2 y los encoders con señales de salida sinusoidales juegan un papel importante en los excelentes resultados de toda la red de control.
B&R utiliza la memoria de parámetros de los encoders EnDat para almacenar los datos del motor (entre otras cosas). De esta forma, los servoaccionamientos ACOPOSmulti siempre se ofrecen con los valores de límite y los parámetros del motor correctos. Esto se conoce como "chip de parámetros integrado".
La memoria de programa no volátil, que también está integrada en el chip de parámetros, permite que el fabricante de la máquina almacene los parámetros de inicialización y calibración como el origen y la linealización de par. Además, los módulos o unidades adicionales que se hayan finalizado, testado y alineado pueden integrarse posteriormente en el proceso de producción o instalarse en las instalaciones del cliente final, sin extensas pruebas de calibración.