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8LW

b

c

d

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ee

nnn

ff

gg

-

h

Kühlart / Bauform

Baugröße

Baulänge

Motorgebersystem

Nenndrehzahl

Motoroptionen

Sondermotoroptionen

Motorversion

Bestellschlüssel geben nur in Ausnahmefällen Aufschluss über die möglichen Kombinationen.

Informationen zur Kombinierbarkeit sind im CAD-Konfigurator abrufbar.

Kühlart / Bauform (b)

8LW

b

c

d

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ee

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ff

gg

-

h

8LW Motoren sind nur selbstgekühlt als Kühlart A (8LWA) verfügbar.

Die Motoren haben eine schlanke, längliche Bauform und müssen mit dem Anbauflansch, der gleichzeitig auch als Kühlfläche dient, an die Maschine angebaut werden.

Die Kühlart wird durch einen Buchstaben (b) in der Bestellbezeichnung gekennzeichnet.

Kühlart (b)

Anschlusstechnik (siehe Motoroptionen)

8LWA

selbstgekühlt

Doppel-Winkeleinbaudose

Einkabellösung (hybrid) - gewinkelt

Einkabellösung (hybrid) - gerade

Baugröße (c)

8LW

b

c

d

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ff

gg

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h

Servomotoren 8LWA sind in verschiedenen Baugrößen (1, 2, 3) erhältlich. Diese unterscheiden sich in den Abmessungen (insbesondere den Flanschabmessungen) und in den Leistungsdaten.

Die Baugrößen werden durch eine Ziffer (c) in der Bestellbezeichnung unterschieden. Je größer diese Ziffer, desto größer sind die Flanschabmessungen und Leistungsdaten des jeweiligen Motors.

Verfügbarkeit

verfügbare Baugrößen (c)

8LWA1

8LWA2

8LWA3

8LWA

Ja

Ja

Ja

Baulänge (d)

8LW

b

c

d

.

ee

nnn

ff

gg

-

h

Servomotoren 8LWA sind in verschiedenen Baulängen erhältlich. Diese unterscheiden sich in den Leistungsdaten bei identischen Flanschabmessungen.

Die Baulängen werden durch eine Ziffer (d) in der Bestellbezeichnung unterschieden. Je größer diese Ziffer, desto länger ist der jeweilige Motor.

Verfügbarkeit

verfügbare Baulängen (d)

8LWAx2

8LWAx3

8LWA1

---

Ja

8LWA2

Ja

Ja

8LWA3

---

Ja

Motorgebersysteme (ee)

8LW

b

c

d

.

ee

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ff

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-

h

Die Motoren sind sowohl mit EnDat Geber als auch mit Resolver lieferbar. Das Gebersystem wird in Form eines zweistelligen Codes (ee) als Teil der Bestellnummer angegeben.

Resolver

Der Resolver ist ein analoges Gebersystem. Resolver zeichnen sich durch hohe Robustheit gegen Vibrationen und hohen Einsatztemperaturen aus. Nachteil ist die geringe Genauigkeit von 6-10 Winkelminuten. Weiterhin ist keine Multiturnvariante mit Resolvern möglich.

Technische Daten

Resolver / Bestellcode (ee)

R0

Type

RE-15-1-J04

Genauigkeit

10 Winkelminuten

Vibration in Betrieb
10 < f ≤ 500 Hz

≤500 m/s²

Schock in Betrieb
Dauer 11 ms

≤1000 m/s²

Verfügbarkeit

Verfügbare Resolver / Bestellcode (ee)

R0

8LWA1

Ja

8LWA2

Ja

8LWA3

Ja

Endat 2.2 Geber

Bei dem weiter entwickelten voll digitalen EnDat 2.2 Protokoll werden die Positionen direkt im Geber gebildet und seriell dem Antriebssystem kommuniziert. Diese Übertragung ist sehr robust gegenüber Störungen und ist sogar für sicherheitsgerichtete Anwendungen zertifiziert.

Technische Daten

Gebertyp / Bestellcode (ee)

B8

Z8

B9

Z9

Funktionsprinzip

induktiv

EnDat Protokoll

2.2

Funktionale Sicherheit Siehe Anwenderhandbuch SafeMOTION (MAACPMSAFEMC-GER), Anhang B "Übersicht Sicherheitslevel für die Sicherheitsfunktionen der ACOPOS Produktfamilie", im Downloadbereich der B&R Homepage.

---

Ja

---

Ja

singleturn / multiturn

S

M

Batteriegepuffert

---

Umdrehungen

1

4096

Auflösung

[Bit single / Bit multiturn]

19/0

19/12

Genauigkeit ['']

±120

Grenzfrequenz ≥ [kHz]

digitale Pos. im Geber

Vibration in Betrieb Stator

max [m/s2]

400

Vibration in Betrieb Rotor

max [m/s2]

600

Schock in Betrieb max [m/s2]

2000

Herstellerbezeichnung

ECI 1119 FS EnDat22

EQI 1131 FS EnDat22

Verfügbarkeit

Verfügbare Geber / Bestellcode (ee)

B8

Z8

B9

Z9

8LWA1

Ja

Ja

Ja

Ja

8LWA2

Ja

Ja

Ja

Ja

8LWA3

Ja

Ja

Ja

Ja

Nenndrehzahl (nnn)

8LW

b

c

d

.

ee

nnn

ff

gg

-

h

Servomotoren 8LWA sind mit verschiedenen Nenndrehzahlen erhältlich.

Die Nenndrehzahl wird in Form eines dreistelligen Codes (nnn) als Teil der Bestellnummer angegeben.

Bestellcode (nnn)

030

045

Nenndrehzahl nN [min-1]

3000

4500

Verfügbarkeit

verfügbare Nenndrehzahlen nN [min-1]

3000

4500

8LWA1

---

Ja

8LWA2

Ja

Ja

8LWA3

Ja

Ja

Motoroptionen (ff)

8LW

b

c

d

.

ee

nnn

ff

gg

-

h

Der entsprechende Code (ff) für den Bestellschlüssel kann der folgenden Tabelle entnommen werden.
Die erste Stelle im Code (ff) definiert die Anschlussrichtung mit den Möglichkeiten Dx, Sx und Ux. Die zweite Stelle (z. B. x1, x2, x3) definiert alle weiteren Motoroptionen lt. Tabelle.

Doppel-Winkeleinbaudose (drehbar)

Geber- und Leistungsleitung: getrennt mit eigenen Anschlüssen

Motoroption

Verfügbarkeit

Bestellcode (ff)

Anschlussrichtung

Wellendichtring

Haltebremse

Wellenende

8LWA1

8LWA2

8LWA3

---

---

glatte Welle

Ja

Ja

Ja

D0

---

---

Welle mit Passfeder

---

Ja

Ja

D1

---

glatte Welle

Ja

Ja

Ja

D2

---

Welle mit Passfeder

---

Ja

Ja

D3

Ja

---

glatte Welle

Ja

Ja

Ja

D6

Ja

---

Welle mit Passfeder

---

Ja

Ja

D7

Ja

glatte Welle

Ja

Ja

Ja

D8

Ja

Welle mit Passfeder

---

Ja

Ja

D9

Einkabellösung (hybrid) gewinkelt (drehbar)

Geber- und Leistungsleitung: in einem Kabel zusammengefasst

Motoroption

Verfügbarkeit

Bestellcode (ff)

Anschlussrichtung

Wellendichtring

Haltebremse

Wellenende

8LWA1

8LWA2

8LWA3

---

---

glatte Welle

Ja

Ja

Ja

S0

---

---

Welle mit Passfeder

---

Ja

Ja

S1

---

glatte Welle

Ja

Ja

Ja

S2

---

Welle mit Passfeder

---

Ja

Ja

S3

Ja

---

glatte Welle

Ja

Ja

Ja

S6

Ja

---

Welle mit Passfeder

---

Ja

Ja

S7

Ja

glatte Welle

Ja

Ja

Ja

S8

Ja

Welle mit Passfeder

---

Ja

Ja

S9

Einkabellösung (hybrid) gerade

Geber- und Leistungsleitung: in einem Kabel zusammengefasst

Motoroption

Verfügbarkeit

Bestellcode (ff)

Anschlussrichtung

Wellendichtring

Haltebremse

Wellenende

8LWA1

8LWA2

8LWA3

---

---

glatte Welle

Ja

Ja

Ja

U0

---

---

Welle mit Passfeder

---

Ja

Ja

U1

---

glatte Welle

Ja

Ja

Ja

U2

---

Welle mit Passfeder

---

Ja

Ja

U3

Ja

---

glatte Welle

Ja

Ja

Ja

U6

Ja

---

Welle mit Passfeder

---

Ja

Ja

U7

Ja

glatte Welle

Ja

Ja

Ja

U8

Ja

Welle mit Passfeder

---

Ja

Ja

U9

Anschlussrichtung (ff)

Leistungs- und Geberanschluss

Servomotoren 8LWA sind mit 3 verschiedenen Anschlussoptionen verfügbar.

Doppel-Winkeleinbaudose

Anschlussrichtung: gewinkelt (drehbar 1))

Geber- und Leistungsleitung: getrennt mit eigenen Anschlüssen

Einkabellösung (hybrid)

Anschlussrichtung: gewinkelt (drehbar 1))

Geber- und Leistungsleitung: in einem Kabel zusammengefasst

Einkabellösung (hybrid)

Anschlussrichtung: gerade

Geber- und Leistungsleitung: in einem Kabel zusammengefasst

1)Prüfen Sie die Winkelangabe am Bild bzw. die Umsetzbarkeit, entsprechend Ihren Anforderungen, mit dem CAD-Konfigurator unter cad.br-automation.com.
Wellendichtring (ff)

Servomotoren 8LWA sind optional mit einem Wellendichtring der Form A nach DIN 3760 lieferbar.


Mit Wellendichtring erfüllen die Motoren die Schutzart IP65 nach EN 60034-5.

Wartung

Damit die Funktion des Wellendichtringes auf Dauer gewährleistet ist, muss er regelmäßig mit Öl geschmiert werden. Ein nicht geschmierter Wellendichtring verhärtet durch die erhöhte Reibungswärme und kann dann nur noch die Funktion als Staubschutz auf Dauer gewährleisten.

Haltebremse (ff)

Servomotoren 8LWA können mit einer Standardhaltebremse geliefert werden. Diese ist direkt hinter dem A-Flansch des Motors eingebaut und dient zum Festhalten der Motorwelle im spannungslosen Zustand des Servomotors.

Technische Daten

8LWA1

8LWA2

8LWA3

Haltemoment MBr [Nm]

0,35

2,2

4,0

Anschluss-Leistung Pein [W]

8

8,2

13,4

Höchstdrehzahl nmax [min-1]

6000

12000

10000

Anschluss-Strom Iein [A]

0,33

0,35

0,56

Anschluss-Spannung Uein [VDC]

24 (+6 % / -10 %)

Trägheitsmoment JBr [kgcm²]

0,013

0,12

0,38

Masse mBr [kg]

0,1

0,19

0,29

Funktionsprinzip

Die Haltebremse ist eine Permanentmagnetbremse und kann durch B&R Antriebssysteme angesteuert werden. Prinzipbedingt weist dieser Haltebremsen-Typ ein minimales Spiel auf.

Die Bremse ist als Haltebremse konzipiert. Sie darf nicht zum betriebsmäßigen Abbremsen verwendet werden! Die Bremsen besitzen unter Beachtung dieser Randbedingung eine Lebensdauer von ca. 5.000.000 Schaltzyklen (lösen und wieder einfallen lassen ist dabei ein Schaltzyklus). Lastbremsungen im Fall eines Nothaltes sind zulässig - sie reduzieren jedoch die Lebensdauer.

Das erforderliche Haltemoment der Bremse wird auf Basis des auftretenden Lastmoments bestimmt. Ist das Lastmoment nicht ausreichend bekannt, wird empfohlen, einen Sicherheitsfaktor von 2 zu berücksichtigen.

Die Haltebremse ist keine Arbeitsbremse. Durch die Haltebremse ist kein Personenschutz gegeben. Das maximale Motormoment überschreitet das Haltemoment wesentlich.

Wellenende (ff)

8LWA Servomotoren besitzen Wellenenden nach DIN 748.

Ausführungen

Glattes Wellenende

Das glatte Wellenende wird für eine kraftschlüssige Welle-Nabe-Verbindung verwendet und gewährleistet eine spielfreie Verbindung zwischen Welle und Nabe sowie hohe Laufruhe. An der Stirnseite der Welle ist eine Zentrierbohrung mit Gewinde vorhanden.

Wellenende mit Passfeder

Das Wellenende mit Passfeder kann für eine formschlüssige Drehmomentübertragung bei geringen Anforderungen an die Welle-Nabe-Verbindung und für die Aufnahme richtungskonstanter Drehmomente verwendet werden.

Die Passfedernuten entsprechen der Nutform N1 nach DIN 6885-1. Es werden Passfedern der Form A nach DIN 6885-1 eingesetzt. Die Wuchtung von Motoren mit Passfedernuten erfolgt nach der Halb-Passfeder-Vereinbarung nach DIN ISO 8821.

Zur Fixierung von Antriebselementen mit Wellenendscheiben ist an der Stirnseite der Welle eine Zentrierbohrung mit Gewinde vorgesehen.

Wellenbruch durch starken Reversierbetrieb.

Der Sitz der Passfeder kann bei starkem Reversierbetrieb ausschlagen. Im Extremfall bricht dadurch die Welle!

  • Setzen Sie vorzugsweise glatte Wellenenden mit Spannelementen ein.

Motorschaden durch Unwucht.

Werden Motoren, welche ein Wellenende mit Passfeder besitzen, ohne die Passfeder betrieben, so kann dies zu Unwucht und in Folge zu einem Motorschaden führen.

  • Setzen Sie in solchen Fällen glatte Wellenenden ein.
Sondermotoroptionen (gg)

8LW

b

c

d

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ff

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h

Es sind keine Sondermotoroptionen verfügbar. Gültiger Code (gg) in der Bestellnummer ist 00.

Motorversion (h)

8LW

b

c

d

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ee

nnn

ff

gg

-

h

Die Motorversion wird als Code (h) in der Bestellnummer angegeben. Aktuell ist Motorversion 0 gültig.

Bestellbeispiel 1

Für eine Applikation wurde ein Drehstrom-Synchronmotor des Typs 8LWA22 mit einer Nenndrehzahl von 3000 min-1 ausgewählt.

Der Anschluss soll als Einkabellösung (hybrid) gewinkelt ausgeführt sein. Der Motor soll mit einer Haltebremse ausgerüstet sein, über ein Wellenende mit Passfeder und über einen EnDat singleturn Geber verfügen.

Der Code (ee) für das Gebersystem ist B8.

Der Code (nnn) für die Nenndrehzahl von 3000 min-1 ist 030.

Der Code (ff) für die übrigen Optionen ist S3.

Die Bestellnummer des benötigten Motors lautet daher: 8LWA22.B8030S300-0

Bestellbeispiel 2

Für eine Applikation wurde ein Drehstrom-Synchronmotor des Typs 8LWA33 mit einer Nenndrehzahl von 4500 min-1 ausgewählt.

Der Anschluss soll als Doppel-Winkeleinbaudose ausgeführt sein. Der Motor soll ohne Haltebremse ausgeführt sein, über ein glattes Wellenende und einen Resolver Geber verfügen. Zusätzlich soll der Motor mit einem Wellendichtring ausgestattet sein.

Der Code (ee) für das Gebersystem ist R0.

Der Code (nnn) für die Nenndrehzahl von 4500 min-1 ist 045.

Der Code (ff) für die übrigen Optionen ist D6.

Die Bestellnummer des benötigten Motors lautet daher: 8LWA33.R0045D600-0

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